OPT三維空間曲線引導方案助力智能制造

作者:admin發布時(shí)間: 2020-12-24 次浏覽

針對(duì)近幾年二維、三維上的(de)空間曲線引導應用(yòng)需求愈發擴大(dà)，本次OPT推出了(le)3D相機三維空間曲線引導應用(yòng)解決方案。市場(chǎng)背景在機器視覺領域，2D視覺雖爲當前主流，但随著(zhe)測量精度要求的(de)不斷提高(gāo)，被測物(wù)條件越來(lái)越

針對(duì)近幾年二維、三維上的(de)空間曲線引導應用(yòng)需求愈發擴大(dà)，本次OPT推出了(le)3D相機三維空間曲線引導應用(yòng)解決方案。

市場(chǎng)背景

在機器視覺領域，2D視覺雖爲當前主流，但随著(zhe)測量精度要求的(de)不斷提高(gāo)，被測物(wù)條件越來(lái)越複雜(zá)，2D視覺的(de)局限也(yě)愈發突出。同時(shí)3D視覺技術的(de)不斷創新突破，在精度、靈活度和(hé)速度方面都是2D無可(kě)比拟的(de)。

業内普遍認爲，由2D到3D的(de)轉變，将成爲繼黑(hēi)白到彩色、低分(fēn)辨率到高(gāo)分(fēn)辨率、靜态圖像到動态圖像後的(de)第四次視覺革命。

方案原理(lǐ)

3D相機通(tōng)過機構在運動時(shí)掃描獲取三維空間中任意曲線XYZ三軸方向的(de)3D點雲數據圖，通(tōng)過使用(yòng)自主研發的(de)SciSmart軟件對(duì)曲線的(de)3D點雲數據圖進行圖像數據處理(lǐ)，得(de)到三維曲線XYZ三軸坐(zuò)标點集。再通(tōng)過SciSmart軟件标定後将三軸坐(zuò)标點集傳到運控平台的(de)運動軸上做(zuò)動作引導，此時(shí)運動軸執行相應的(de)動作即可(kě)實現空間任意位置點膠、跟随、切割等功能。

方案優勢

由于2D視覺方案無法獲得(de)物(wù)體的(de)空間坐(zuò)标信息，所以不支持與高(gāo)度相關的(de)測量，如：物(wù)體平面度、表面角度、體積或者區(qū)分(fēn)相同顔色的(de)物(wù)體之類的(de)特征或者在具有接觸側的(de)物(wù)體位置之間進行區(qū)分(fēn)，而且2D視覺方案測量物(wù)體的(de)對(duì)比度，這(zhè)意味著(zhe)特别依賴于光(guāng)照(zhào)和(hé)顔色/灰度變化(huà)，測量精度易受變量照(zhào)明(míng)條件的(de)影(yǐng)響。

而3D相機三維空間曲線引導應用(yòng)解決方案相對(duì)于傳統的(de)2D機器視覺方案具有突出優勢：

在線檢測快(kuài)速移動的(de)目标物(wù)，獲取形狀和(hé)對(duì)比度

消除2D檢測無法獲取高(gāo)度的(de)缺陷

實現部件和(hé)裝配的(de)100％在線質量控制

最大(dà)限度地縮短檢測周期

最大(dà)限度地提高(gāo)生産質量和(hé)生産量

對(duì)比度不變，是檢查低對(duì)比度物(wù)體的(de)理(lǐ)想選擇

對(duì)較小的(de)照(zhào)明(míng)變化(huà)或環境光(guāng)不敏感

應用(yòng)場(chǎng)景